震動(dòng)盤(pán)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了震動(dòng)盤(pán)+機(jī)械手智能視覺(jué)識(shí)別自動(dòng)抓取上料功能,震動(dòng)盤(pán)配合機(jī)械手通過(guò)視覺(jué)實(shí)時(shí)拍照方式,準(zhǔn)確地從料盤(pán)上自動(dòng)抓取物料至工裝,當(dāng)要對(duì)多種物料供料時(shí),還可以在料盤(pán)上加裝隔料裝置,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料盤(pán)上的多個(gè)設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的多種類物料的自動(dòng)供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯(cuò)率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期,大大降低產(chǎn)品報(bào)廢率以及節(jié)約開(kāi)發(fā)費(fèi)用。
在一些精度要求高的自動(dòng)裝配作業(yè),如機(jī)械電子產(chǎn)品物料(手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等)的自動(dòng)裝配中,由于裝配物料多而精細(xì)、形狀復(fù)雜且裝配精度要求高,嚴(yán)重的影響了其自動(dòng)化上料效率,傳統(tǒng)的自動(dòng)化裝配線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量裝配,單個(gè)物料裝配成本低,但只能加工一種或幾種相類似的物料,一臺(tái)設(shè)備無(wú)法進(jìn)行多種物料自動(dòng)上料。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。而震動(dòng)盤(pán)機(jī)械手可儲(chǔ)存多種物料的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn),適應(yīng)了當(dāng)今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動(dòng)化要求。
產(chǎn)品特點(diǎn):
精準(zhǔn)定位:
高精度、高效率、高穩(wěn)定的視覺(jué)測(cè)量算法,能準(zhǔn)確定位震動(dòng)盤(pán)零件位置。
通用性:
視覺(jué)拍照定位,機(jī)器人抓取,適用各種小型零部件散料排列上料。
簡(jiǎn)單易操作:
易于理解、快速掌握的友好界面。流程、界面均可任意擴(kuò)展。
一體化集成:
機(jī)器視覺(jué)、機(jī)械手與柔性供料器集成一體化,視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行,提高處理速度易于理解、快速掌握的友好界面。流程、界面均可任意擴(kuò)展視覺(jué)控制多吸頭取料,實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行,提高生產(chǎn)效率。
多吸嘴取料提高效率:
視覺(jué)控制多吸頭取料,實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行,提高生產(chǎn)效率。